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　　近日，江蘇水源公司5G泵站實(shí)驗(yàn)室首個(gè)泵站典型應(yīng)用場(chǎng)景——5G智能機(jī)器人研制成功，可實(shí)現(xiàn)泵站高壓開關(guān)柜手車智能操作和智能巡檢等功能，其集成的多項(xiàng)技術(shù)、設(shè)計(jì)的多項(xiàng)指標(biāo)填補(bǔ)了泵站數(shù)智化操作領(lǐng)域的空白。這一創(chuàng)新突破標(biāo)志著5G技術(shù)與水利工程管理實(shí)現(xiàn)深度融合，為泵站“遠(yuǎn)程集控、少人值守”管理提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，也為調(diào)水工程數(shù)智化轉(zhuǎn)型注入了強(qiáng)勁動(dòng)能，并提供了可復(fù)制、可推廣的解決方案。

5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，構(gòu)建穩(wěn)定技術(shù)底座

　　機(jī)器人采用“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于寶應(yīng)站建設(shè)的5G專網(wǎng)可確保網(wǎng)絡(luò)帶寬、穩(wěn)定性滿足集控中心遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)了千里之外精準(zhǔn)控制；通過(guò)切片技術(shù)，構(gòu)建專用的、安全隔離的5G專網(wǎng)，確保網(wǎng)絡(luò)安全；在公司專有云平臺(tái)部署工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，將機(jī)器人控制與工程集控、視頻監(jiān)視等完美融合。該技術(shù)架構(gòu)不僅為機(jī)器人提供了穩(wěn)定的技術(shù)底座，更具備良好的擴(kuò)展性，未來(lái)可兼容各類新增的智能設(shè)備與業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

操作與巡檢兼?zhèn)?，攻克泵站管理痛點(diǎn)

　　機(jī)器人搭載6自由度機(jī)械臂、3D相機(jī)與高精度力控裝置，可完成與高壓開關(guān)柜手車的雙向握手、精準(zhǔn)操作；開發(fā)的電氣五防驗(yàn)證算法能自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)、刀閘狀態(tài)，確保嚴(yán)格滿足電氣五防要求；力控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操作力矩、計(jì)算操作圈數(shù)等，自動(dòng)識(shí)別異常狀態(tài)并報(bào)警。機(jī)器人還搭載高清攝像機(jī)、熱成像攝像機(jī)等，可完成高低壓開關(guān)柜、室內(nèi)環(huán)境的全方位檢測(cè)。機(jī)器人通過(guò)智能操作與智能巡檢，可有效降低人工成本、設(shè)備改造成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從根本上杜絕人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

多重定位校驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)空間精準(zhǔn)感知

　　為確保高壓設(shè)備操作的絕對(duì)安全，機(jī)器人集成SLAM高精度定位、二維碼定位與特征碼識(shí)別三重技術(shù)，構(gòu)建全方位的定位校驗(yàn)體系。SLAM技術(shù)通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建泵站三維空間地圖，確保機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，定位精度達(dá)±5mm；二維碼定位作為精準(zhǔn)操作錨點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)操作點(diǎn)位的毫米級(jí)定位；特征碼識(shí)別通過(guò)提取柜體外觀特征，校驗(yàn)補(bǔ)償定位準(zhǔn)確性。通過(guò)三重定位技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人作業(yè)空間的精準(zhǔn)感知。

全場(chǎng)景自主能力，保障連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行

　　機(jī)器人具備異常自動(dòng)報(bào)警、自主充電、自動(dòng)避障等全場(chǎng)景自主運(yùn)行功能。當(dāng)檢測(cè)到通訊故障、定位故障、不滿足電氣五防要求等時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)報(bào)警提示；當(dāng)電量低于30%時(shí)，機(jī)器人能自動(dòng)規(guī)劃充電路徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)下的自主補(bǔ)能，單次充電可滿足5小時(shí)連續(xù)作業(yè)需求；通過(guò)多傳感器的協(xié)同感知，能自動(dòng)識(shí)別行進(jìn)路徑中的人員、障礙物等，確保作業(yè)過(guò)程中人員安全、設(shè)備安全。

　　下一步，江蘇水源公司5G泵站實(shí)驗(yàn)室研發(fā)團(tuán)隊(duì)將基于此次創(chuàng)新成果，進(jìn)一步探索拓展5G、機(jī)器人等在水利工程的應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)5G技術(shù)與泵站工程管理的深度融合，在水利工程發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力與數(shù)智化轉(zhuǎn)型中作出新的更大貢獻(xiàn)。

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